自动化图像测试设备

6轴协作机械臂

品牌：ColorSpace
型号: CS-Robot-A5/A16
产品描述：六轴自由度关节设计让协作机器人更好的规划完成复杂运动路径，正印科技将六轴机械臂、AGV无线机器人与图像质量检测系统集成全自动化图像质量检测系统。
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·产品介绍

六轴自由度关节设计让协作机器人更好的规划完成复杂运动路径，正印科技将六轴机械臂、AGV无线机器人与图像质量检测系统集成全自动化图像质量检测系统。精准取放切换，配合AGV无线机器人可实现支持机器视觉定位，精准取放切换、全方位自动取景、位置校准、自动拍摄、自动传输数据分析报告等，可以实现无人值守，多台机器人智能协作，自动化高效运作完成一系列复杂场景中的摄像头主客观测试。

六轴协同机械臂系统由：机械臂、控制柜、示教器组成


机器臂	控制柜	示教器

· 技术参数

组成	型号	CS-Robot-A5	CS-Robot-A16
机器臂	最大工作半径	886.5mm	967.5mm
	负载	5KG	16KG
	重量	24KG	38KG
	定位精度	±0.02mm	±0.03mm
	末端速度	≤2.8m/s	≤3.0m/s
	供电电源	DC48
控制柜	尺寸	380 x 350 x 265mm
	重量	15KG
	连接线长度	5m（可定制，最长8m）
	接口与开放性	SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API
	供电电源	100 ~ 240 VAC，50 ~60 HZ
示教器	尺寸	355 x 235 x 54 mm
	重量	1.57KG
	显示器	12寸电阻式液晶触控屏
	连接线长度	4M
	防护等级	IP43