自动化图像测试设备

六维力/力矩传感器

Robotous
6-Axis Force/Torque Sensor
产品描述：六维力/力矩传感器（6-Axis Force Torque Sensor)，高精度实时多轴力控检测，支持XYZ+Mxyz多维受力同步采集，适配EtherCAT/CAN，广泛应用车载、VR、医疗、工业显示测试，搭配六轴拍摄机器人实现力控+成像一体化检测。
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六维力矩传感器_多轴受力检测_六轴力控成像联动系统 | 正印科技

六维力矩传感器（6-Axis Force Torque Sensor）是一款可同时检测X/Y/Z轴力+滚转/俯仰/偏航三维力矩的高精度多轴测力设备，广泛应用于机器人抓取、显示屏触控力测试、VR人机交互、车载中控屏触控受力检测、医疗设备受力验证等场景。
该系列产品具备高灵敏度、高刚性、良好的线性输出与零点稳定性，支持多种工业总线通讯，便于嵌入自动化测试平台。
传统手动存在问题

· 传统单轴测力无法反映多维复杂受力场景

· 触控/中控屏/VR等产品动态力学测试缺乏实时性

· 测力+成像数据孤立，测试效率低，追溯性差

· 测试数据不能与工控自动化检测平台联动

解决的核心痛点

· 六维同步测力，全面记录动态受力情况

· 搭配自动拍摄机器人，实现“力控+图像”联动检测

· 力矩异常可实时触发多角度拍摄，完整记录测试全过程

· 适配EtherCAT/CAN工业总线，轻松集成多设备自动化平台

特色功能

· 中空设计/防尘密封结构

· 部分型号带温度补偿功能

· 内置 EtherCAT 通讯模块（可选）

· 适配协作机器人、工业机器人

· 电容式六维力/力矩传感器，具备性价比优势与稳定可靠性

· 多接口可选：CAN、RS232、RS422、USB、EtherCAT

六维力传感器

产品参数

参数	维度	单位	RFT40 -SA01	RFT44 -SB01	RFT60 -HA01	RFT64- SB01	RFT64- 6A01	RFT80- 6A02	RFT80- 6A02
尺寸	直径	mm	40	44	60	64	64	80	80
尺寸	高度	mm	18.5	20	18.5	20	30	22	30
数据采样频率	Max	Hz	200	200	1000	1000	1000	1000	1000
力测量范围	Fx、Fy	N	100	100	150	150	200	400	400
	Fz	N	150	150	200	200	200	400	400
	Tx、Ty、Tz	Nm	2.5	2.5	4	4	10	20	20
分辨率	Fx、Fy	mN	200	200	100	150	80	100	80
	Fz	mN	200	200	150	200	80	100	100
	Tx、Ty、Tz	mNm	8	8	5	5	4	5	4
力过载保护	Fx、Fy	%	150	150	150	150	300	150	300
	Fz+(Fz-)	%	150(300)	150(300)	150(300)	150(300)	300(300)	200(400)	300(300)
	Tx、Ty、Tz	%	150	150	150	150	300	200	300
迟滞	Fx、Fy	%FS	2	2.5	2.5	3	1	2.5	1
	Fz	%FS	0.5	1	1	2	1.5	1	1.5
	Tx、Ty、Tz	%FS	1	3	1	2	2	1	2
通道耦合干扰	Fx、Fy	%FS	3	3	3	3	3	3	3
	Fz	%FS	3	3	3	3	3	3	3
	Tx、Ty、Tz	%FS	3	3	3	3	3	3	3
重量（不含线缆)		g	60	70	120	140	175	226	294
电源要求		W,VDC	0.5W @5VVDC（EtherCAT型号为1.5W @5V直流电源）
输出接口		可选	CAN \| RS232 \| RS422 \| USB \| EtherCAT