面向高精度图像质量检测需求,正印科技ColorSpace 基于六轴机械臂,结合图像测试标准图卡、光源控制系统、AGV无线移动小车与算法分析模块,构建了一个可用于图像质量评估的自动化检测系统。系统支持图卡定位、图像采集、指标分析和报告生成全流程自动化,广泛适用于手机镜头、车载摄像头、安防设备等领域的研发验证及量产出厂检测。设备具备稳定重复性和良好的平台开放性,有效提升检测效率并规范测试流程,支持定制开发与远程升级。
功能特点:
· 六轴自由运动,多姿态、多角度覆盖,灵活应对复杂检测场景。
· 重复定位精度± 0.02mm,满足高精度检测定位要求。
· 最大负载10Kg,适配多规格检测设备与工件。
· 支持多工业协议,轻松对接检测设备与控制系统。
· 灵活动作编程,适配多工位、多流程检测任务。
· 长时间连续运行,稳定耐用,保障产线/实验室高效运转。
六轴协同机械臂系统由:机械臂、控制柜、示教器组成
机器臂
控制柜
示教器
规格参数:
组成
型号
CS-Robot-A5
CS-Robot-A16
机器臂
最大工作半径
886.5mm
967.5mm
负载
5KG
16KG
重量
24KG
38KG
定位精度
±0.02mm
±0.03mm
末端速度
≤2.8m/s
≤3.0m/s
供电电源
DC48
控制柜
尺寸
380 x 350 x 265mm
重量
15KG
连接线长度
5m(可定制,最长8m)
接口与开放性
SDK(支持C/C++/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API
供电电源
100 ~ 240 VAC,50 ~60 HZ
示教器
尺寸
355 x 235 x 54 mm
重量
1.57KG
显示器
12寸电阻式液晶触控屏
连接线长度
4M
防护等级
IP43
六轴机械臂在全自动主客观图像质量测试实验室中的应用案例
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