目前深度相机技术已经开始应用到越来越多的场景。如自动驾驶正在利用TOF来提高安全性并扩大相机的应用范围；再如机器视觉和机器人技术，相机也可以帮助机器和机器人精确地评估他们面前的场景；还有3D建模相关的应用，如人脸识别，物体还原等等，越来越多的场景都可用到深度相机。

深度相机分类：

常见的深度成像方案有三大类，3D结构光，TOF技术以及双目。但是目前来看，不同的红外成像的方案优缺点还是很明显的。消费者最关心的主要是应用，目前结构光应用主要有人脸建模、人脸识别、移动支付、角色创建等。随着TOF技术的不断进步，TOF相机已基本具备实现3D人脸识别的能力，人脸占据一定像素以上便可实现识别。

方案介绍

以下是正印科技自主研发的全自动相机测试系统，专门为深度相机测试配置的方案，一套系统可以兼容可见光相机、TOF相机、双目系统的测试。可以实现高精度距离定位、拍摄位置、角度的定位，完成多机位，多种光照条件和多种测试卡的自动化测试，下图是测试系统的示意图：

此测试方案可以用于分析深度相机的以下质量参数：

· 相机的量程：最小和最大可测量距离

· 测量精度：与真实距离的平均误差

· 不同反射率/透射率/颜色/材料/光照对测量精度的影

· 被测物体倾斜角度对测量精度的影响

· 空间噪点和时域噪点

· 边缘的无效像素数量及分布

· 空间分辨力

· 环境照明带来的影响

· 以及许多主观场景的测试等等

基于要测试的多种参数，可以配置多种辅助的测试卡，测试元素，以及场景模型（下面列出了一部分常用的测试卡和模型）

该系统能够有效的实现各个参数的自动化测试，正是基于Sofica自动测试系统的特点：

· 相机Sensor与测试卡的自动对准（平行，中心对准，旋转，前后位置微调等）；

· 可以精确控制拍摄距离和位置，精度0.01~0.1毫米；

· 多张测试卡可以自动切换：分辨力测试卡，不同反射率测试卡，3D棋盘格等；

· 环境光源自己控制，闭环调节照度,切换红外通道；

· 周边空间可根据自己应用场景增加多个实景测试位置，每个位置可增加定位标记，实现所有位置精确重复定位；

· 多部相机可以自动切换，测完一部自动切换下一部；

· 自动生成报告；

· 支持开放API，第三方算法集成；

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