六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性、动态范围更大、无移动电缆:更稳定、摩擦更小
·绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
·无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
产品规格参数:
运动和定位
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G2I
H-840.D2I
单位
公差
带绝对编码器的无刷直流齿轮电机
带绝对编码器的无刷直流电机
带旋转编码器的无刷直流齿轮电机
带旋转编码器的无刷直流电机
主动轴
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X、Y向上的行程*
±50
±50
±50
±50
毫米
Z向上的行程*
±25
±25
±25
±25
毫米
θX、θY向上的行程*
±15
±15
±15
±15
°
θZ向上的行程*
±30
±30
±30
±30
°
促动器设计分辨率
0.0085
0.25
0.005
0.037
微米
X、Y向上的最小位移
0.3
2.5
0.25
0.5
微米
典型值
Z向上的最小位移
0.2
1
0.15
0.25
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
3; 3; 5
15; 15; 40
4; 4; 6
4.5; 4.5; 8.5
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
1
0.5
1
0.5
微米
典型值
Z向上的空回
0.3
0.5
0.3
0.5
微米
典型值
θX、θY向上的空回
5
8
5
8
微弧度
典型值
θZ向上的空回
10
5
10
5
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±0.3
±0.4
±0.3
±0.4
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.15
±0.1
±0.15
±0.1
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