六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性、动态范围更大、无移动电缆:更稳定、摩擦更小
·绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
·无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
	 
 
产品规格参数:
	
	 
								运动和定位 
							 
								H-840.G2A 
							 
								H-840.D2A 
							 
								H-840.G2I 
							 
								H-840.D2I 
							 
								单位 
							 
								公差 
							 
								带绝对编码器的无刷直流齿轮电机 
							 
								带绝对编码器的无刷直流电机 
							 
								带旋转编码器的无刷直流齿轮电机 
							 
								带旋转编码器的无刷直流电机 
							 
								主动轴 
							 
								X,Y,Z,θX,θY,θZ 
							 
								X,Y,Z,θX,θY,θZ 
							 
								X,Y,Z,θX,θY,θZ 
							 
								X,Y,Z,θX,θY,θZ 
							 
								X、Y向上的行程* 
							 
								±50 
							 
								±50 
							 
								±50 
							 
								±50 
							 
								毫米 
							 
								Z向上的行程* 
							 
								±25 
							 
								±25 
							 
								±25 
							 
								±25 
							 
								毫米 
							 
								θX、θY向上的行程* 
							 
								±15 
							 
								±15 
							 
								±15 
							 
								±15 
							 
								° 
							 
								θZ向上的行程* 
							 
								±30 
							 
								±30 
							 
								±30 
							 
								±30 
							 
								° 
							 
								促动器设计分辨率 
							 
								0.0085 
							 
								0.25 
							 
								0.005 
							 
								0.037 
							 
								微米 
							 
								X、Y向上的最小位移 
							 
								0.3 
							 
								2.5 
							 
								0.25 
							 
								0.5 
							 
								微米 
							 
								典型值 
							 
								Z向上的最小位移 
							 
								0.2 
							 
								1 
							 
								0.15 
							 
								0.25 
							 
								微米 
							 
								典型值 
							 
								θX、θY、θZ向上的最小位移 
							 
								3; 3; 5 
							 
								15; 15; 40 
							 
								4; 4; 6 
							 
								4.5; 4.5; 8.5 
							 
								微弧度 
							 
								典型值 
							 
								X、Y向上的空回 
							 
								1 
							 
								0.5 
							 
								1 
							 
								0.5 
							 
								微米 
							 
								典型值 
							 
								Z向上的空回 
							 
								0.3 
							 
								0.5 
							 
								0.3 
							 
								0.5 
							 
								微米 
							 
								典型值 
							 
								θX、θY向上的空回 
							 
								5 
							 
								8 
							 
								5 
							 
								8 
							 
								微弧度 
							 
								典型值 
							 
								θZ向上的空回 
							 
								10 
							 
								5 
							 
								10 
							 
								5 
							 
								微弧度 
							 
								典型值 
							 
								X、Y向上的重复精度 
							 
								±0.3 
							 
								±0.4 
							 
								±0.3 
							 
								±0.4 
							 
								微米 
							 
								典型值 
							 
								Z向上的重复精度 
							 
								±0.15 
							 
								±0.1 
							 
								±0.15 
							 
								±0.1 
							 
								 
								
		
			
 
				 
		
		
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
			
				 
		
	
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
					 
				
							
					 
			
							
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