什么是Flicker？

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近年来驾驶辅助系统和自动驾驶是研究和产业界的热点问题。在目前的交通系统中，LED照明因为效率高、稳定性好对于汽车和道路标记带来了诸多改善，但同时为基于视觉的驾驶辅助系统（如交通标志辨识、自动刹车以及夜视功能等）带来种种挑战。LED交通信号灯以及LED车灯的Flicker消除，是当前ADAS以及自动驾驶领域对图像传感器一个重要需求。那么今天我们就来聊一聊LED Flicker☟（文章部分节选自大话成像）

Q&A 什么是Flicker？

闪烁是因为系列照片的曝光不一致而造成的画面忽亮忽暗的一种现象，英文又称Flicker或Flickering。LED Flicker是指因为LED闪烁在图像传感器上产生【伪影】的现象，LED照明是采用脉冲调制驱PWM（Pulse Width Modulation），简单来说LED并不是常亮的，而是以一定频率在闪烁，但由于视觉的Flicker fusion threshold的原因，频率高于90Hz人眼一般就不会察觉到闪烁，所以从人眼的感知LED是常亮的。但对于camera系统来说，户外通常会设置较短曝光时间（尤其是HDR场景），这样就有可能拍摄到LED亮度明暗变化的情况。

如上图中：大街上的红绿灯此时红灯对人眼来说是亮的，需要停下来，但辅助驾驶系统收到的信号未必如此。如下图所示，在N帧的时候，LED on和sensor曝光时间刚好同步，所以生成的图像红灯是亮的。但在N+1帧的时候，由于sensor曝光是建和LED美颜同步，所以生成的图像红灯是黑的。但是对于人眼来说这个红灯是常亮的。

当sensor的曝光时间小于LED光源调制信号‘空’时长，会出现帧和帧之间灯光时亮时灭的现象。

帧和帧之间灯光虽然没有关/开，但是灯的强度会在帧之间变化。如下图所示，N帧的曝光刚好抓到两个LED亮的周期，所以灯光比较亮。下一帧只抓到一个，所以暗。

当sensor的曝光时间大于LED光源调制信号‘空’时长，会出现帧和帧之间灯光时亮时暗的现象。

另外，当我们用 rolling shutter sensor 的时候，会出现banding现象。Rolling shutter是逐行曝光，再遇到LED频闪，就可能出现LED灯banding的情况。如下图：

现在sensor常用的多帧HDR模式，由于短曝光的时间限制，也会引入一些LED flicker的现象，如下图，短曝光的部分就会出现 Flicker的情况。

从上述可见LED Flicker给自动驾驶带来的挑战是显而易见的；Flicker闪烁在安防监控以及消费电子等行业中也都是存在的，都需要进行检测，尽可能来避免这种现象，那么我们要如何进行Flicker测试呢？

首先我们需要选择一款拥有可以模拟实际使用场景的各种频率波段的光源，来提供测试参照。透射式的频率可调光源（LE005-W-Flicker）恰好满足这一条件，频率可调范围在20Hz~10000Hz，照度范围：0~15万lux

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