医用内窥镜成像系统 3D 性能测试方案

目前，3D 医用内窥镜已广泛应用于泌尿外科、妇科、心胸外科、神经外科等手术，帮助医生更准确地识别解剖结构，提高手术的精准性和安全性，减少创伤和并发症。同时，在医学科研领域，3D 内窥镜技术提供了更直观、详细的观察手段，助力精准医学研究。
近年来，国内 3D 医用内窥镜技术取得突破性进展，部分产品已达到国际先进水平。国内企业图格医疗、迈瑞医疗、欧谱曼迪、博盛医疗等纷纷推出了 3D、4K、荧光融合等新型内窥镜产品，覆盖消化、呼吸、腹腔镜等多个临床领域，逐步被国内医院认可，市场占有率不断提升。

3D 医疗内窥镜测试面临的挑战

3D 医用内窥镜的成像质量直接影响医生对手术区域的空间感知、精准操作和手术安全性。然而，由于左右双目通道的匹配、景深准确性、影像融合误差、色彩一致性等因素的影响，3D 影像的客观质量评估仍面临诸多挑战，如：

    1. 双通道一致性：3D 内窥镜由左右双目通道组成，需确保两通道亮度、颜色、对比度一致性。

    2. 深度准确性：3D 影像依赖视差计算，需要评估深度误差、景深范围等关键参数。

    3. 影像融合精度：不同光学通道间的融合误差会影响最终 3D 画面质量，导致影像漂移或虚影。

    4. 畸变与几何失真：镜头畸变会影响影像的几何校正，导致空间测量不准确。

    5. 颜色一致性&对比度：不同亮度条件下，左右通道的颜色、亮度、对比度必须匹配。

    6. 动态场景稳定性：3D 内窥镜的使用场景对成像系统的稳定性和自适应能力要求甚高。

    7. 标准滞后问题：当前3D 医用内窥镜行业标准仍在完善，测试要求缺乏统一规范，导致不同产品间测试方法和评价标准不一致，影响产品的可比性和监管要求。

正印科技依据现行行业标准提供全新 3D 医用内窥镜成像质量测试方案，涵盖测试工装、标准测试卡、图像质量分析软件 CS-CIQT Medical 及专项测试设备，帮助医疗器械厂商、科研机构及检测机构精准评估 3D 内窥镜的影像质量。

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