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双臂协同机械臂系统

更新:2017-3-26 8:01:57      点击:
  • 品牌:   Sofica
  • 型号:   Dual12
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产品介绍

此双臂协同机械臂系统安装在一个可旋转的底盘上,这个双5轴/6轴的系统和底盘均可以编程控制,并且两个机械臂的控制器是相联的,可以互相通讯,协同完成工作。加上底盘,此系统一共可以实现13轴运动,最大可以触及的范围为1.5米。标配仅提供硬件和控制器接口用例,如需运动轨迹控制软件,需定制开发。

规格 - 可选5轴或6轴系统

驱动: 大功率步进混合式步进电机
增量式编码器
范围: 所有方向:750mm/30ins ; 支持360度
承重 (标准): 通常: 1Kg, 最大: 2Kg (4.4lbs) 法兰位。

重性精度: 0.2mm
顺应性:
正常承重,500mm 处:
最大承重,最远处:

1.0mm
6mm
最大速度 (加速后):

腰轴:150 度/秒,

肩轴:120 度/秒,

肘轴:  180 度/秒,

手腕:  220deg/sec,

第6轴:  旋转 220deg/sec. (约 800mm/s)

最大扭距(手腕): 2 Nm (承重增加而减少).
第6轴最大扭距: 0.4 Nm
重量

5-轴机械臂 22.0Kg/49lbs,

6-轴机械臂 23.0Kg/52lbs,

控制器: 11.1kg/25lbs

供电: 110/240v ac 420VA (标准控制器)
环境: IP 54A, 0 - 40C (可选更大范围)
MTBF(运行时长): 20,000 小时 (大约百万次循环)
外壳:

白色ABS 塑料壳
可选配高搞冲压聚苯乙烯盖

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